各地を旅する剣士の青年。

幼いころに両親を喪い、ベルトラム王国の貧民街で孤児として暮らしていたが、7歳の時に突然、不慮の事故で死んだ大学生「天川春人」の記憶が蘇る。

二つの記憶に混乱しながらも、王女誘拐事件をきっかけに貴族ばかりが通う王立学院への入学。

蘇った記憶と経験を活かして頭角を現していくが、貴族の策謀に巻き込まれて王国を出奔することになる。

その後は母の命を奪った男に復讐するべく、手掛かりを探している。

指名手配中のため、偽名の《ハルト》を名乗ることも。

ベルトラム王国の伯爵令嬢であり、10代から王立学院で魔術の講師を務めるほどの才媛。

王立学院で孤立していたリオにとって唯一心を許せる恩師であり、特別な存在。

望まぬ政略結婚に巻き込まれるも、王国に帰還したリオによって救出され、現在は行動を共にしている。

リオの契約精霊。

希少な人型の精霊だが、本人の記憶が曖昧で謎が多い。

口数が少なく、いつもやや眠たげな雰囲気を放っている。

リオの記憶を読み取り能力を再現できるため、高い戦闘能力を持つ。

リオを暗殺するために刺客として差し向けられた狐獣人の奴隷少女。

襲撃に失敗しリオに解放されてからは、「お兄ちゃん」と呼んで甘えるようになる。

前世は天川春人と同じ事故に巻き込まれた「遠藤涼音」。

天川春人の幼馴染みで、幼い頃に結婚の約束をした初恋の女の子。

高校入学の日に、亜紀や雅人とともに異世界転移してしまう。

温和でやや自己主張が控えめな性格だが、芯はしっかりしている。

美春とともに異世界転移した女子中学生。

異父兄である天川春人に対して複雑な想いを抱いている。

真面目でしっかり者だが、自身の想像を超える事態に混乱してしまうことも多い。

美春とともに異世界転移した亜紀の弟。

前向きな性格で新たな環境への順応が早く、周囲を和ませる明るさを持つ。

ベルトラム王国第二王女。

引っ込み思案だが、どんな相手にも穏やかに接する優しい性格。

自らを救ってくれた恩人であり、同じ学院に通っていたリオに特別な感情を抱くと同時に、不当な扱いを受けていたリオに手を差し伸べられなかったことを後悔している。

ガルアーク王国・クレティア公爵家の令嬢。

冷静かつ柔軟な処世術で交易都市アマンドの代官を務め、アマンド最大の商業組織「リッカ商会」を会頭として経営する。

彼女が開発した商品の中には「パスタ」など現代日本でも馴染み深いものがあるが、その理由は謎。

「勇者召喚」によってリオたちの世界に転移してきた日本人の青年。

自身が勇者として選ばれたことに対してはまんざらでもない様子。